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Atualizações...

Hoje foram trocadas as bexigas das rodas do robô, que antes estavam saindo muito de posição.


🍎 (english)
Today, the bladders of the robot's wheels have been replaced, which before were leaving much position.

Robô SpotMini agora é capaz de dançar

A Boston Dynamics adicionou mais uma à série de habilidades das suas máquinas: agora o robô SpotMini é capaz de dançar.

Publicado em 16/10/2018 no YouTube, no vídeo abaixo você pode ver o “robô-cão” dançando ao ritmo da música “Uptown Funk”, de Bruno Mars.

O SpotMini pesa por volta de 30 kg, tem 84 cm de altura e pode suportar até 14 kg. A Boston Dynamics anunciou que algumas edições do robô serão colocadas à venda em 2019.

fonte: Tecmundo  💭

Teste do 8

Hoje fizemos o teste oficial do 8 em classe. Foram três tentativas para cada grupo e o melhor tempo foi o que valeu. Com isso serão montadas as chaves da batalha que acontecerá na próxima sexta-feira, 26 de outubro.

Nossos tempos foram:
* 21,22 segundos 
* 16,50 segundos 
* 19,47 segundos 

Portanto nosso melhor tempo foi o da segunda tentativa (16,5s).
Além disso durante os testes alguns grupos fizeram ajustes no robô, no nosso caso tivemos apenas que encaixar a bexiga na roda, porém antes da aula começar tivemos que colar o motor que havia soltado.

Aniversários 🎂

Hoje (19/10/2018) nós, o grupo 7, queremos parabenizar os seguintes cientistas:

• Walter Heinrich Munk (101 anos), professor emérito de geofísica no Scripps Institution of Oceanography (SIO) em La Jolla.

• Demetrios Christodoulou (67 anos), matemático e físico.

• James Weldon Demmel (63 anos), matemático e cientista da computação.

O cientista não é o homem que fornece as verdadeiras respostas; é quem faz as verdadeiras perguntas.

- Claude Lévi-Strauss

🍎(english)

Birthdays  🎂

Today (10/19/2018) we want to congratulate the following scientists:

• Walter Heinrich Munk (101 years old), professor emeritus of geophysics at Scripps Institution of Oceanography (SIO) in La Jolla.
• Demetrios Christodoulou (67 years old), mathematician and physicist.
• James Weldon Demmel (63), mathematician and computer scientist.

The scientist is not the man who provides the true answers; is who asks the true questions.

- Claude Lévi-Strauss 

fonte: Wikipedia

Hoje...

Nesta terça (16/10), com horário marcado anteriormente, fomos pedir ajuda ao Bettoni, que nos deu muitas dicas:

• colocar o motor mais para dentro da estrutura de papelão;
• aumentar o tubo de caneta colocado no motor para entrar em contato com as rodas;
• reforçar o papelão da estrutura;
• colar as rodas (os CD's) de uma outra maneira, deixando a cola quente apenas do lado externo do eixo de encaixe da roda, ao invés de por cola dos dois lados.

Embora as dicas tenham nos sido muito úteis, continuamos com dificuldades no contato entre as rodas e os motores, pois o tubo de caneta lá posto não sai.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             

    

🍎(english)

This Tuesday (16/10), with a previously scheduled time, we went to ask for help to Bettoni, who gave us many tips:

• place the motor further into the carton frame;
• increase the pen tube placed on the motor to come into contact with the wheels;
• strengthen the structure's structure;
• glue the wheels (the CD's) in another way, leaving the hot glue only on the outer side of the wheel hub, instead of glue on both sides.

Although the tips have been very useful to us, we still have difficulties in the contact between the wheels and the motors, because the pen tube placed there does not come out.

Relatório

Itens 1, 2 e 3:

*p.s.: no projeto final ainda falta equiparmos o robô com seus utensílios de ataque.

Item 4:  Problemas e soluções:

Tivemos apenas dois tipos de problema:

1- parte mecânica 

2- estrutura

1- Esse foi nosso grande problema porque varias vezes as rodas descolaram, ficaram tortas e não conseguiam ter uma superfície de contato grande com o motor.  

Solução: colar as rodas passando a cola pelo lado de fora ao invés do lado de dentro do eixo e aumentando o tubo de caneta que era encaixado no motor.  

2- Esse problema ocorreu mais no final do desenvolvimento, pois com o passar do tempo o papelão começou a ceder por conta do peso do motor.  

Solução: Reforçar o papelão, de maneira que a estrutura das duas camadas de papelão não ficasse no mesmo sentido. Desse modo a estrutura ficaria mais resistente.

Item 5:

5 conceitos físicos relacionados ao robô gladiador.  👈

Tabela: conceitos físicos relacionados ao robô.  👈

Item 6:

Segue abaixo os links para os testes realizados durante o projeto:

https://g7fisicaidesa.blogspot.com/2018/09/blog-post.html

https://g7fisicaidesa.blogspot.com/2018/10/15-dias-atras.html

https://g7fisicaidesa.blogspot.com/2018/10/atualizacoes_13.html

https://g7fisicaidesa.blogspot.com/2018/10/teste-do-8.html

https://g7fisicaidesa.blogspot.com/2018/10/tudo-pronto_8.html

https://g7fisicaidesa.blogspot.com/2018/09/atualizacoes.html

Item 7:

Jader Benuzzi Martins: físico, matemático e escritor nascido na cidade do Rio de Janeiro. Concluiu seu bacharelado em matemática pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ), e doutorou-se em física pelo Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas (CBPF). Também foi pesquisador, professor no Instituto Militar de Engenharia (IME), Vice-Diretor e Diretor do Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas.

Jader teve mais de sessenta trabalhos publicados em revistas que circulam internacionalmente, no qual podemos citar um em especial: “Mecânica Racional: de Newton à mecânica clássica.”

Este trabalho abordou diversos assuntos tal como a mecânica clássica, matéria que é elucidada no ensino médio e que pode ser associada ao robô gladiador.

Esta mecânica é dividida em cinemática e dinâmica: a primeira estuda, matematicamente, os movimentos e pode ser vista no robô quando se analisa conceitos físicos como o tempo, o espaço percorrido e a velocidade. Já a segunda, estuda as forças responsáveis pelo movimento, baseando-se nas leis de Newton, que podem ser notadas no robô com a força aplicada que se relaciona com a massa, com a aceleração, e assim por diante.

fontes: Grupo 9 3ºB

Só Física

InfoEscola

Wikipédia

Google imagens

Item 8: Conclusão:

Com esse trabalho realizado o grupo percebeu de uma maneira mais efetiva como funcionam os conceitos físicos na prática e como é fazer um trabalho que desenvolva tantas habilidades (mexer com parte elétrica, comandar um blog, competitividade e outras coisas), além de todos terem aprendido a superar problemas que apareceram ao longo do desenvolvimento, principalmente na parte mecânica.  Com isso conseguimos até agora - pois ainda não foi a competição - desenvolver bem o trabalho, devido ao empenho de todos os membros do grupo.

15 dias atrás...

No dia 28/09/2018 (sexta-feira) realizamos o primeiro teste em sala, no qual tentamos contornar dois pedaços de giz formando um 8 na trajetória. Não completamos um 8 exato, mas valeu a tentativa. Apesar de ter andado, naquele dia o robô apresentou problemas com a roda e faltou velocidade e nem dinâmica.


🍎(english)
On 09/28/2018 (Friday) we performed the first test in room, in which we tried to get around two pieces of chalk forming an 8 in the trajectory. We did not complete an exact 8, but it was worth the try. In spite of having walked, that day the robot presented problems with the wheel and lacked speed neither dynamics

Atualizações...

Hoje testamos o robô pra ver se conseguia fazer o 8.
No primeiro vídeo o robô não está com o elástico preso nos parafusos enquanto no segundo está.
Apesar de estar andando estamos tendo muitos problemas com a roda do robô.
Quando ele anda com o elástico preso nos parafusos, para fazer pressão e andar mais rápido, a roda entorta e o motor não tangencia a roda, o que acaba atrapalhando muito para pilotar ele de maneira correta.  Por isso estamos tentando encontrar um jeito de solucionar esse problema da roda e vamos colar mais uma vez a roda que, depois desse vídeo, descolou.

🍎(english)

Today we tested the robot to see if it could do the 8.

In the first video the robot does not have the elastic attached to the screws while the second one is.

Although we are walking we are having many problems with the robot wheel.

When he walks with the rubber band attached to the bolts, to make pressure and to walk faster, the wheel bends and the engine doesn't tangentiate the wheel, which ends up getting in a lot of trouble to pilot it correctly. So we are trying to find a way to solve this problem of the wheel and we will glue once more the wheel that, after this video, tooked off.

Finalizações...

Montado, pintado e decorado! O Spiculus está pronto!

Mounted, painted and decorated! Spiculus is ready!

Tudo pronto!

Finalmente as rodas estão em ordem e agora o robô pode mover-se normalmente, só falta um pouco mais de prática na pilotagem...

🍎(english)

finally the wheels are in order and now the robot can move normally, just need a little more practice in the piloting.

Atualizações...

Hoje substituímos a fita isolante nas rodas por bexigas, pois elas dão mais mobilidade à roda. Ainda assim estamos tendo um pouco de problemas com a roda, que hoje descolou da estrutura em papelão do nosso robô.
Também colocamos os parafusos como o Bettoni nos disse, e quando as rodas estiverem certas, prenderemos o elástico entre os dois parafusos, para fazer pressão e aumentar a velocidade e a locomobilidade do robô.

🍎(english)

Today we replaced the isolation tape on the wheels with bladders, as they give more mobility to the wheel. We're still having some problems with the wheel, which today took off from the cardboard structure of our robot.

We also put the bolts as Bettoni told us, and when the wheels will be right, we will fasten the elastic between the two bolts, to make pressure and increase the speed and locomobility of the robot.